quarrel 可以是無理取鬧、情緒性的吵架
argue，意思是爭論、爭吵或提出（主張、論點）
dispute 和 argument 很像，都是爭論、爭吵，有負面的含意，但更常用在正式的地方，例如勞資意見分歧、國土糾紛、合約糾紛...等等。
controversy 是用來強調「評價兩極」的爭議、爭論。
debate 指的是電視上那種正式的辯論會或辯論比賽，有時候也可以用來表示雙方準備很多資料來正式討論。